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宁波哈特贸易点焊机器人-ES165N
| 是否提供加工定制： | 是 | 品牌： | 莫托曼 | 型号： | ES165N |
| 控制方式： | 自动 | 动力形式： | 自动焊接 | 焊接原理： | 弧焊 |
| 作用原理： | ! | 驱动形式： | 电动 | 作用对象： | 金属 |
| 用途： | 建材生产加工 |
MOTOMAN-ES165N规格Robot Specifications
机械结构 Structure ：
垂直多关节型
Vertical articulated type
可控轴数Controlled Axes ：
6
载 荷 重 量Payload ：
165 kg(363.8 lbs.)
垂直达到距离Vertical Reach ：
3,372 mm(132.8")
水平达到距离Horizontal Reach ：
2,651 mm(104.4")
定位精度Repeatability ：
±0.2 mm (0.008")
安装方式 ：
地面安装
本 体 重 量Approximate Mass ：
1,100 kg(2,425.5 lbs.)
更大动作范围
Maximum Motion
Range
S轴（回旋）
±180°
L轴（下臂倾动）
+76°/-60°
U轴（上臂倾动）
+230°/-142.5°
R轴（手臂横摆）
±360° [±205°]*
B轴（手腕俯仰）
±130° [±120°]*
T轴（手腕回旋）
±360° [±200°]*
更大速度
Maximum Speed
S轴
110°/s
L轴
110°/s
U轴
110°/s
R轴
175°/s
B轴
145°/s
T轴
240°/s
允许力矩
Allowable Moment
R轴
921 N • m
B轴
921 N • m
T轴
490 N • m
允许惯性力矩（GD²/4）Allowable Moment of Inertia
R轴
85 kg• m2
B轴
85 kg• m2
T轴
45 kg• m2
其 它
．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体
．不可接近水、油、粉尘等
．郧凹鸽电气燥声源
本表使用SI单位表示*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异
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