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宁波哈特贸易莫托曼—点焊机器人系列 --ES80
| 是否提供加工定制： | 是 | 品牌： | 莫托曼 | 型号： | ES80 |
| 控制方式： | 数控 | 动力形式： | 自动化 | 焊接原理： | 点焊 |
| 作用原理： | @ | 驱动形式： | 电动 | 作用对象： | 金属 |
MOTOMAN-ES80规格Robot Specifications
机械结构 Structure ：
垂直多关节型
Vertical articulated type
可控轴数Controlled Axes ：
6 (Vertically articulated)
载 荷 重 量Payload ：
80 kg
定位精度Repeatability ：
±0.07 mm
安装方式 ：
地面安装
本 体 重 量Approximate Mass ：
570 kg
更大动作范围
Maximum Motion
Range
S轴（回旋）
±180°［±150°］
L轴（下臂倾动）
+135° to−90°［+135° to−50°］
U轴（上臂倾动）
+280° to−160°［+160° to−60°］
R轴（手臂横摆）
±360°［±205°］
B轴（手腕俯仰）
±125°［±100°］
T轴（手腕回旋）
±360°［±180°］
更大速度
Maximum Speed
S轴
2.97 rad/s，170°/s
L轴
2.44 rad/s，140°/s
U轴
2.79 rad/s，160°/s
R轴
4.01 rad/s，230°/s
B轴
4.01 rad/s，230°/s
T轴
6.11 rad/s，350°/s
允许力矩
Allowable Moment
R轴
313.6 N?m
B轴
313.6 N?m
T轴
147 N?m
允许惯性力矩（GD²/4）Allowable Moment of Inertia
R轴
13 kg?m2
B轴
13 kg?m2
T轴
5.5 kg?m2
其 它
．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体
．不可接近水、油、粉尘等
．郧凹鸽电气燥声源
本表使用SI单位表示*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异
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